Current Task
ATA 48 通量反应筛选
模板 ATA-LMR-2-176 · 合成工作站 Synthesis_Workstation_01 · UPLC 方法组待确认
当前阶段实验设计按任务流程逐步解锁
通量规模48A1–F8 反应孔位
虚拟资产54设备、部件与器皿对象
预计总时长46.5h投料、反应、后处理与 UPLC
运行模式设计中Harness / LabGym / 真实设备
Virtual Asset Library
虚拟资产库
LabGym 仿真与训练调用的数字资产，包括机械臂、固定设备、快换部件、抓取移动部件与实验器皿。
资产总数54
机械臂4Robot
固定设备13Fixed Equipment
快换部件6QuickChange Parts
抓取移动部件19Moving Parts
实验器皿12Labware
机械臂4 项
底座 base快换接口 Quick_Change_Interface关节连接构件 joint连杆 link
固定设备13 项
晶泰机柜 Xtai_Cabinet开关盖模块 Openlid_Module磁力搅拌模块 Mixing_Module二代固体加粉仪 Powder_Adding_Module螺丝紧固模块 Screw_Module工具库模块 Tool_Library二代相机检测装置 Camera_Detection
快换部件6 项
电批头快换 electric_screwdriver_head1ml 移液腔快换 Pipette_1ml_Chamber5ml 移液腔快换 Pipette_5ml_Chamber开关盖快换 Openlid_Head过滤快换 Filter_Head
抓取移动部件19 项
粉桶托盘 Powder_Bucket_Tray进样瓶托盘 Sample_Bottle_Tray注射器托盘 Syringe_TrayTIP 头托盘 TIP_Head_Tray反应釜盖托盘 Reactor_Cover_Tray反应釜釜体组件 Reactor_Body_Components
实验器皿12 项
8mL 试剂瓶 Bottle_8ml40mL 试剂瓶 Bottle_40ml125mL 试剂瓶 Bottle_125ml1mL 反应管 Reactiontube_1mL2mL HPLC 试剂管 HPLC_Tube_2ml0.45 过滤头 Filter0.45_Head
1实验设计
配置实验目标、模板和通量规模，系统生成实验步骤、预计时长、材料与设备执行配置。
Prompt to ProtocolATA 反应筛选48 通量
1.1 实验目标 必填
实验类型
通量规模
参考模板
三类固体四类液体80℃24hUPLC 检测后处理制样
1.2 实验设计结果 等待输入
等待生成方案填写实验目标后，系统将生成方案摘要、时长估算和输出文件。
实验类型ATA 反应筛选
通量规模48 通量 / A1–F8
投料结构3 类固体 + 4 类液体
反应条件80℃ / 24h / 磁力搅拌
后处理加内标、稀释搅拌、制样
预计总时长约 46.5 小时
输出文件方法表 / 托盘配置 / 检测序列
下一步自动 Harness 审查
1.3 自动生成的实验步骤 Protocol DAG 简化视图
等待生成实验步骤系统将按标准曲线、备料、投料、反应、后处理、UPLC 检测和清理等环节生成步骤。
| 步骤 | 名称 | 预计时长 | 关键输入 | 设备 / Harness 检查点 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 标准曲线 / 方法组确认 | 预置 | 内标、待测物、UPLC 方法 | 方法组存在性 |
| 02 | 备料与耗材确认 | 30–60 min | 试剂、耗材、反应器、样品瓶 | 库存 / 位置 / 条码 |
| 03 | 固体投料 | 约 3 h | 固体 1–3 | 超时风险 |
| 04 | 液体投料 | 约 4 h | 液体 1–4 | 移液体积边界 |
| 05 | 温控磁力搅拌反应 | 24 h | 温度、转速、反应时间 | 等待目标温度 |
| 06 | 后处理制样 | 1.5–7.5 h | 内标、稀释液、样品瓶 | 是否过滤 / 体积补足 |
| 07 | UPLC 检测 | 3.5–8 h | 方法组、样品序列 | 检测队列 |
| 08 | 实验结束与清理 | 30 min | 废液、磁子、耗材 | 安全收尾 |
2LabHarness 自动审查
进入本页后自动完成可执行性审查，集中检查设备能力、孔位完整性、时序冲突、UPLC 依赖和固体投料超时风险。
进入后自动审查
2.1 审查项 实时状态
设备能力匹配等待审查
48 通量孔位完整性等待审查
固体 / 液体投料顺序等待审查
温控与搅拌参数等待审查
UPLC 方法组依赖等待审查
固体投料超时风险等待审查
2.2 Harness 编译日志 Protocol Compile Log
[idle] 进入审查页后将自动启动 Harness 审查...
| 编译目标 | ATA_48_Protocol_DAG |
| 设备对象 | Synthesis_Workstation_01 |
| 错误处理策略 | 超时重试 / 等待目标温度 / 队列重排 / 人工复核 |
| 审计记录 | 步骤、参数、设备状态、异常与恢复全过程记录 |
3LabGym 排练预演
在虚拟合成工作站中运行实验流程，支持 10×–100× 倍速预演。此处新增一层逻辑：未加载 LabGym 训练后的 Harness 能力包时，预演会暴露托盘偏移等错误；加载能力包后，系统会调用视觉判断、微调复位与二次定位确认，显著降低出错概率。
Current step等待导入
Progress0%
Speed50×
Risk--
仿真倍速预计真实耗时 46.5h
备料固体投料液体投料反应后处理UPLC清理
典型场景：托盘位置偏移LabGym 批量复现 + Harness 真实纠偏
重点风险
X 偏移+2.8mm
Y 偏移-1.6mm
角度偏移0.9°
托盘或模块经多次放置后可能出现轻微偏移，真实世界中不适合反复试错；LabGym 可先批量生成偏移样本，训练视觉判断与复位策略，再交由 LabHarness 在真实运行中自动纠偏。
Harness 能力包加载状态当前未加载 LabGym 训练后的能力包，排练预演会以“裸 Harness”方式运行。
未加载
视觉阈值未启用
纠偏策略未启用
预期结果容易出错
未加载时：托盘位置偏移会在排练预演中形成阻断错误，系统会建议进入虚拟训练场生成能力包后重新预演。
3.1 仿真事件流 Live Events
等待开始仿真导入排练预演后，点击“开始仿真”。未加载能力包时将暴露错误；加载后将展示自动纠偏过程。
4LabGym 虚拟训练场
在云端批量运行虚拟实验，注入投料偏差、设备异常和长程漂移等问题，验证自动恢复策略。
Run #0241
Run #0242
Run #0243
Run #0244
Run #0245
Run #0246
Run #0247
Run #0248
Run #0249
Training0 / 3000
Success--
Cloud8 GPU
训练进度误差注入 / 异常模拟 / 长程漂移模拟
4.1 训练配置 配置确认
训练次数
云资源
托盘位置偏移
投料偏差模拟
设备异常模拟
纠偏策略验证
偏移样本生成随机注入方向、尺度与角度偏移，用于训练 LabVLA / 视觉-动作策略。
0
已完成训练次数
--成功完成
--自动恢复
--需人工复核
--平均虚拟耗时
4.2 问题发现面板 训练后自动生成
暂无问题发现点击“开始虚拟训练”后，系统将汇总固体投料超时、移液偏差、样品瓶识别失败等问题。
托盘位置偏移LabGym 已复现 1,240 组偏移样本，建议启用视觉判断、机械臂微调与二次定位确认
42重点固体投料超时建议增加超时重试机制，并在真实执行前调整超时阈值
18中风险移液体积偏差建议增加液体校准检查，并在关键孔位二次确认
11中风险样品瓶位置识别失败建议增加视觉复核与托盘条码复核
7需复核UPLC 队列冲突已自动重排检测顺序，生成新的检测队列
3已修正训练结论：已生成 Harness 能力包，建议加载后重新预演
本轮 LabGym 共完成 3,000 次虚拟训练。系统重点复现托盘位置偏移等低频但高损失问题，并将视觉判断、机械臂微调、二次定位确认、自动重试、等待目标温度和检测队列重排等策略打包为 Harness 能力包。加载能力包后，排练预演中的同类错误将被提前识别并自动纠偏。
5真实设备下发
把通过审查与预演的实验方案下发到合成工作站，包含执行方法、孔位映射、技能包策略、UPLC 队列和全过程审计记录。
执行包与能力策略 Ready Package
实验执行方法ATA_48_Method.json / ATA_48_Method.xlsx
已生成孔位与试管映射rack_map_A1_F8.yaml / well_parameters_48.csv
已生成技能包 1：托盘定位纠偏视觉定位、机械臂微调复位、二次定位确认
已加载技能包 2：称量闭环重做A7 过量投料识别、终止试管、新管重称与回队列
已加载UPLC 检测序列uplc_sequence_reordered.seq
已生成审计与报告记录设计、LabOntology 审查、排练、训练、下发全过程记录
可追溯下发确认
| 任务 | ATA 反应筛选 / 48 通量 |
| 预计真实耗时 | 约 46.5 小时 |
| LabOntology 审查 | 通过 |
| 排练预演 | 技能包 1+2 已验证 |
| 虚拟训练 | 可选 |
| 关键异常 | 托盘偏移自动纠偏；A7 过量投料自动换管重做 |
| 下发状态 | 等待确认 |